矩形永磁體相互作用的六維空間力的測定的研究.pdf

1、隨著永磁懸浮列車系統(tǒng)的發(fā)展，掌握和認(rèn)識相互作用的永磁體磁場力作用規(guī)律顯得越來越重要。本文圍繞如何設(shè)計一套精確測量相互作用矩形永磁體磁場力和力矩的裝置及如何標(biāo)定該裝置的問題進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。結(jié)合理論力學(xué)基礎(chǔ)知識，采用實驗方法給出了一種標(biāo)定六維測力傳感器物理坐標(biāo)系坐標(biāo)軸方向及坐標(biāo)原點的可行方法，并對相互作用矩形永磁體的空間作用力進(jìn)行了初步測量。 三維可移動測量平臺可以實現(xiàn)在水平面內(nèi)的兩個相互垂直方向及豎直方向中的任意一個方向移動定位

2、，并且每一個方向的位置都可以通過位移傳感器采集并實時傳遞到微機(jī)，完成位移測量。兩個六維測力傳感器分別固定于水平面的載物臺及豎直方向的載物臺，位移測力傳感器把所受到的三維力和三維力偶實時送入微機(jī)，完成力和力矩的測量。 采用對測力傳感器施加三個線性無關(guān)力的方法，求出了傳感器坐標(biāo)系的三個坐標(biāo)軸方向，并對三個方向分力進(jìn)行了標(biāo)定驗證實驗。通過實驗方法找出了測力傳感器物理坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點，并用實驗方法對找到的坐標(biāo)原點進(jìn)行了標(biāo)定驗證實驗。依據(jù)