行星際天文導航方法及其精度影響因素分析.pdf

1、21世紀世界各國都加快了太空探索的步伐，飛行任務的長時間遠距離和深空環(huán)境的復雜性決定了天文導航方法成為最適合行星際飛行的自主導航方法。針對具體的飛行任務研究合理的行星際天文導航方法并對其進行優(yōu)化設計，無論在理論上還是工程上均具有重要意義。本論文研究了適合星際巡航飛行的天文導航方法，并對其精度影響因素進行了針對性研究。主要內容包括：
　　建立了基于多體問題的探測器的軌道動力學模型和無陀螺姿態(tài)運動模型。結合觀測模型，對現(xiàn)有的近地空間和

2、深空自主天文導航方法進行了總結和比較，研究了適合星際巡航飛行的自主天文導航方法。
　　在所提出的行星際自主天文導航方法基礎上，著重研究了狀態(tài)方程、量測方程和濾波算法的選取對系統(tǒng)導航精度的影響。首先，建立了不同軌道描述參數(shù)和姿態(tài)描述參數(shù)下的系統(tǒng)模型，分析了不同狀態(tài)描述形式對系統(tǒng)計算效率和導航精度的影響。其次，考慮到探測器所處的深空環(huán)境和所用的觀測手段，研究了最優(yōu)導航天體的篩選準則，并結合導航系統(tǒng)的可觀測性和可觀測度，進一步分析了星敏