多體系統(tǒng)能量傳遞分析.pdf

1、在運動中存在相互作用的物體之間，如果發(fā)生相對運動，則必出現(xiàn)機械能轉(zhuǎn)移的現(xiàn)象。有些重型設備，其自重和負載變化范圍都很大，在設計時不僅要研究機械的運動情況，還需要考慮一些能量在系統(tǒng)內(nèi)如何傳遞與分配等相關問題，研究如何確定系統(tǒng)運轉(zhuǎn)所需的驅(qū)動能源提供功率大小和系統(tǒng)各部件間能量傳遞和耗能情況變得更加具有實際意義。 本文針對帶有電機驅(qū)動的多體系統(tǒng)進行研究，系統(tǒng)中的各物體之間采用理想鉸連接，以直流伺服電機作為系統(tǒng)的動力源?；诙囿w系統(tǒng)動力學的

2、基本理論和機械系統(tǒng)能量守恒理論，完成了多體系統(tǒng)的能量傳遞分析。 主要工作分以下幾個方面： (1)將電動機輸出的轉(zhuǎn)矩作為約束力元形式，加載在系統(tǒng)的模型中，并根據(jù)電動機的機械特性，計算出電動機輸出轉(zhuǎn)矩等價力元力的大小。 (2)通過對閉環(huán)系統(tǒng)的切斷鉸約束反力計算，將多體系統(tǒng)能量平衡方程的應用由樹系統(tǒng)推廣到派生樹系統(tǒng)。 (3)將算例的能量分析結果與ADAMS軟件分析結果進行比較，驗證了能量傳遞分析理論的正確性以及