基于虛擬現(xiàn)實的變電檢修綜合布控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著變電站綜合大檢修和狀態(tài)檢修的不斷深入，變電站臨停臨檢所做的班前會已經滿足不了多班組、多專業(yè)協(xié)同工作的要求。本文研究將三維建模技術、虛擬現(xiàn)實技術、遠程視頻采集技術、UWB無限脈沖定位技術相結合，研發(fā)基于虛擬現(xiàn)實的變電檢修綜合布控系統(tǒng)。本系統(tǒng)實現(xiàn)了變電檢修前的布控模擬功能，方便檢修人員在虛擬變電站中進行多專業(yè)、多班組的協(xié)同桌面推演;同時與具有網絡功能的變電檢修智能單兵作業(yè)裝置集成，并以該裝置為現(xiàn)場信息采集手段，實現(xiàn)檢修過程的遠程管控，包

2、括遠程安全監(jiān)督和遠程技術支援;檢修完成后，管理人員可以借助本系統(tǒng)回放檢修過程，對檢修過程進行研討和分析，優(yōu)化提升檢修方案，為下次檢修提供經驗;此外，本系統(tǒng)還專門為初級員工提供專業(yè)的變電檢修培訓功能，讓員工快速掌握變電檢修布控技能。
　　技術實現(xiàn)上本系統(tǒng)按照1∶1比例建立高仿真變電檢修場景，通過基于多人協(xié)同的分布式虛擬現(xiàn)實布控在三維場景中標注工作區(qū)域及危險點，實現(xiàn)檢修前的三維布控模擬;通過坐標匹配與TDOA相結合的測量技術將三維場景