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文檔簡介
1、三維激光掃描技術是未來工程測量技術發(fā)展的趨勢,它的出現被譽為是測繪領域繼 GPS技術之后的又一次技術革命。該技術以其快速、精確、無接觸測量等優(yōu)勢在眾多領域發(fā)揮著越來越重要的作用。將三維激光掃描技術引入礦山開采沉陷領域以后,解決了傳統(tǒng)觀測站數量不足、觀測周期長等問題,但其在該領域的應用仍存在缺陷。目前利用該技術可以有效的獲取地表的下沉值,但卻無法直接獲取地表的水平移動。要利用三維點云數據獲取地表的水平移動值,需要借助點云數據中的特征地物上
2、的特征點。
本文結合三維激光掃描數據的特點,對基于三維激光掃描點云數據的水平移動求取方法進行了研究,提出了一種基于地物特征提取的水平移動求取方法:首先采用距離加權平均值的方法剔除地面數據,保留非地面數據;然后根據點云數據的聚合特性,采用基于格網化和二值化的方法對點云數據中的獨立地物進行劃分;然后通過計算點云的法矢和曲率判斷獨立地物中所包含的特征類型,針對不同的特征類型采用相應的算法進行特征提取;最后將兩期觀測數據中提取出來的同
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