2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩91頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、姿態(tài)控制系統(tǒng)是空間站的重要組成部分,其性能直接決定了空間站在軌運行的各種技術(shù)指標能否實現(xiàn)。本文以我國空間站工程為背景,針對大角度姿態(tài)控制任務(wù)的地面驗證,開展了姿態(tài)機動路徑規(guī)劃、全數(shù)字仿真以及半實物仿真方案設(shè)計等工作,主要研究成果如下:
  研究了基于變錐角構(gòu)型控制力矩陀螺的姿態(tài)機動路徑規(guī)劃。建立了變錐角五棱錐構(gòu)型的控制力矩陀螺模型;基于Gauss偽譜法對姿態(tài)路徑規(guī)劃問題進行了求解;研究了五棱錐錐角與初始框架角對姿態(tài)機動任務(wù)完成時間

2、的影響,并通過算例進行了驗證。結(jié)果表明,通過優(yōu)化錐角與初始框架角,大大降低了姿態(tài)機動任務(wù)的完成時間。
  建立了空間站高精度姿態(tài)機動全數(shù)字仿真系統(tǒng),驗證了規(guī)劃結(jié)果的可行性。提出了姿態(tài)控制仿真系統(tǒng)的功能與性能指標,定義了執(zhí)行機構(gòu)的工作模式;建立了基于RT-LAB仿真平臺的實時仿真系統(tǒng);通過仿真算例驗證了執(zhí)行機構(gòu)不同工作模式的可行性;基于機動路徑規(guī)劃結(jié)果,研究了太陽帆板的對日定向運動、陀螺誤差以及測量誤差對規(guī)劃結(jié)果的影響。
  

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論