基于雙天線的GPS測(cè)姿系統(tǒng)研究.pdf

1、GPS姿態(tài)測(cè)量是近年來(lái)GPS應(yīng)用研究的熱點(diǎn)之一，由于技術(shù)上的不斷成熟，已經(jīng)從理論走向了實(shí)用。加上DSP技術(shù)的高速發(fā)展，利用GPS系統(tǒng)實(shí)時(shí)地、正確地獲得高精度的姿態(tài)參數(shù)已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文針對(duì)雙天線GPS接收機(jī)的姿態(tài)測(cè)定進(jìn)行了探討，在應(yīng)用GPS載波相位測(cè)量進(jìn)行載體姿態(tài)測(cè)定的理論基礎(chǔ)上，結(jié)合最小二乘模糊度搜索技術(shù)和喬理斯基分解理論，提出了一種低成本、高靈活性的GPS測(cè)姿應(yīng)用方法。
　　 本文首先介紹了GPS系統(tǒng)、定位原理

2、及相應(yīng)的定位技術(shù)。接著介紹了GPS載波相位測(cè)量的基本原理，及其在載體姿態(tài)測(cè)定中的應(yīng)用。本文重點(diǎn)對(duì)載波相位測(cè)量的關(guān)鍵——整周模糊度的求解方式進(jìn)行了詳細(xì)闡述，并且通過(guò)最小二乘模糊度搜索技術(shù)，根據(jù)喬理斯基分解理論進(jìn)行算法優(yōu)化，提出了能夠在極短的時(shí)間內(nèi)求解出大多數(shù)整周模糊值的新算法。這對(duì)于實(shí)時(shí)地獲得載體的姿態(tài)參數(shù)是很重要的。在此基礎(chǔ)上應(yīng)用DSP芯片給出了系統(tǒng)軟、硬件實(shí)現(xiàn)方案。用C語(yǔ)言編寫了衛(wèi)星載波相位測(cè)量和星歷參數(shù)等原始數(shù)據(jù)的接收、解算程序以及