光纖陀螺的死區(qū)誤差消除方法研究.pdf

1、基于Sagnac效應的干涉型光纖陀螺是一種固態(tài)的光學陀螺，與傳統(tǒng)的機械式陀螺相比，它具有重量輕、壽命長、可靠性高、動態(tài)范圍大等優(yōu)點，被認為是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的首選陀螺，并且已經(jīng)在許多領(lǐng)域中得到了應用。
　　本文首先詳細的闡述了干涉型光纖陀螺的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，并且簡要的描述了方波調(diào)制方案和階梯波調(diào)制方案，為全文的討論奠定了基礎(chǔ)。研究了閉環(huán)光纖陀螺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及傳遞函數(shù)，這為分析和改進光纖陀螺的死區(qū)現(xiàn)象提供了依據(jù)。
　　其次，本文

2、對數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺系統(tǒng)的閾值測試方法進行了詳細介紹，主要介紹了速率轉(zhuǎn)臺法和回轉(zhuǎn)臺法，并對兩種方法進行簡單比較。閾值是光纖陀螺的一項主要靜態(tài)指標，它描述的是陀螺能敏感的最小輸入角速率，小于閾值的區(qū)域稱為死區(qū)。由于光電檢測器輸出信號與相位調(diào)制器驅(qū)動信號之間的電耦合，閉環(huán)光纖陀螺的輸出信號中會出現(xiàn)死區(qū)。本文介紹了死區(qū)產(chǎn)生的兩大要素，并從調(diào)制信號串擾的角度對死區(qū)產(chǎn)生的機理進行分析。
　　然后，針對死區(qū)誤差產(chǎn)生機理的分析，分別從電路設(shè)計，補