不對(duì)稱單槳旋翼微型飛行器技術(shù)研究.pdf

1、微型飛行器具有尺寸小,攜帶方便,起飛不受場(chǎng)地影響和在天空不易被發(fā)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),被廣泛的應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。本文針對(duì)一種新型的單槳旋翼微型飛行器進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)、氣動(dòng)計(jì)算以及飛行控制技術(shù)的研究。
　　不對(duì)稱單槳旋翼微型飛行器是只有一片機(jī)翼和一套動(dòng)力系統(tǒng)的無人旋翼飛行器。它的旋轉(zhuǎn)中心靠近重心位置,當(dāng)轉(zhuǎn)速足夠高時(shí),機(jī)翼提供的升力能夠大于重力使飛行器升空。這是一種仿照自然界中楓樹種子下落過程中自轉(zhuǎn)的飛行方式的飛行器。由于整個(gè)飛行器都在旋轉(zhuǎn),沒

2、有常規(guī)飛行器的相對(duì)固定部件,它最大的設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于可控性。
　　參照自然界中的楓樹種子自旋飛行方式,結(jié)合飛行器總體設(shè)計(jì)方法,研究了單槳旋翼飛行器氣動(dòng)外形、總體結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了一款不對(duì)稱單槳旋翼微型飛行器。在Catia三維建模的基礎(chǔ)上,采用CFD方法對(duì)不對(duì)稱單槳旋翼微型飛行器典型飛行狀態(tài)下的低雷諾數(shù)空氣動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行了計(jì)算與分析,并創(chuàng)新設(shè)計(jì)了針對(duì)不對(duì)稱單槳旋翼微型飛行器的飛行操控方式,研究了自主飛行控制律。
　　最后完成了全機(jī)的結(jié)構(gòu)