基于單片機的廠區(qū)智能循跡滅火車模型的設計和實現.pdf

1、工業(yè)火災常常給社會帶來巨大的經濟損失，開發(fā)一種智能設備實時監(jiān)測廠區(qū)火災隱患并能替代人員去完成滅火任務具有十分重要的意義。
　　本文提出利用風力進行滅火的滅火方案，并自主開發(fā)一款適用于廠區(qū)環(huán)境的滅火智能車模型樣車。本文在研究滅火智能車滅火原理的基礎上，規(guī)劃滅火智能車的設計方案、進行硬件電路設計和軟件代碼編寫、進行硬件和軟件的綜合調試、使滅火智能車模型初步具備滅火功能，并通過實驗進行驗證。
　　在前期理論研究的基礎上，本文首先規(guī)

2、劃了滅火智能車模型樣車的總體設計方案：即采用STC89C52RC單片機作為控制核心；通過紅外光電傳感器檢測路徑信息引導滅火智能車沿規(guī)定的路徑運動；利用火焰?zhèn)鞲衅魈綔y火源位置。當滅火智能車感應到火源存在后啟動滅火風扇進行滅火。
　　隨后進行了滅火智能車模型樣車的具體設計，主要分為兩個方面。滅火智能車硬件電路設計：采用單片機STC89C52RC作為滅火智能車控制核心，此外還包括循跡功能模塊，避障功能模塊、電機驅動模塊、滅火模塊、火焰探

3、測模塊、電源模塊等。滅火智能車控制軟件設計：采用單片機C語言進行編程，開發(fā)環(huán)境為Keil，模塊化設計。設計完成后的滅火智能車模型樣車具備一定的智能化程度，操作人員只要給予很少的指令就能自主完成循跡滅火、自動避障、障礙物跟隨以及遙控等功能。
　　本文按照規(guī)劃好的設計方案進行了滅火智能車模型設計，制作出了滅火智能車模型實物，并進行了一系列滅火智能車相關實驗，包括：循跡滅火實驗、避障實驗、跟隨實驗和遙控實驗。通過這些實際表明滅火智能車模