基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的地下金屬物體的探測與定位技術(shù)研究.pdf

1、在兵器試驗(yàn)場上，需要對發(fā)射后的炮彈回收，以便對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做分析研究，彈丸的回收處理均需要確定彈著點(diǎn)的位置。當(dāng)前對彈著點(diǎn)的定位尚無有效的方法，因此對彈著點(diǎn)的探測與定位技術(shù)的研究就顯得非常必要。
　　炮彈在落地瞬間對地面的沖擊產(chǎn)生了地震波。在爆炸點(diǎn)周圍布置多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，接收地震動信號，通過對接收到的震動信號分析處理，可以推斷出彈丸的落點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)定位。
　　無線傳感網(wǎng)絡(luò)由于其自組織、可快速部署、高容錯(cuò)、隱蔽性等諸多優(yōu)點(diǎn)在軍事

2、、環(huán)境、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。本課題通過在定位系統(tǒng)中引入無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的無線傳輸。本文主要研究內(nèi)容包括以下幾點(diǎn):
　　分析了地震波的傳播特性，并深入研究了基于地震波信號的探測與定位技術(shù)的原理及方法，基于TDOA定位原理完成了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。
　　根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，確定了系統(tǒng)的總體硬件架構(gòu)，完成了以STM32F103為核心處理器的信號采集處理電路的設(shè)計(jì)和以JN5148無線模塊為核心的無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)