利用光碼盤標(biāo)定的彈丸自旋特性測量應(yīng)用研究.pdf

1、為了精確完成導(dǎo)航任務(wù)，即正確引導(dǎo)飛行體沿著預(yù)定的航線在規(guī)定的時間內(nèi)到達(dá)目的地，實時獲得飛行體的姿態(tài)參數(shù)是必不可少的環(huán)節(jié)之一。以自旋導(dǎo)彈為例，滾轉(zhuǎn)角是描述其飛行狀態(tài)的重要參數(shù)之一，實時有效地獲得滾轉(zhuǎn)角信息能夠為導(dǎo)彈的姿態(tài)控制和導(dǎo)航提供重要依據(jù)。但是，由于自旋導(dǎo)彈的高滾轉(zhuǎn)速率，使得目前速率陀螺的量程和精度都無法滿足要求，因此本文采用磁阻傳感器代替普通的速率陀螺來完成彈丸滾轉(zhuǎn)角的測量。 論文首先對課題研究的背景和意義，國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀

2、進(jìn)行了簡要介紹；其次，從理論上推導(dǎo)了滾轉(zhuǎn)角計算的數(shù)學(xué)模型并確定了磁阻傳感器在彈體上的安裝方式；然后重點(diǎn)介紹了測量系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。在硬件設(shè)計上，給出了總體設(shè)計方案，然后分別對各個模塊的設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)論述；在軟件設(shè)計上，給出了總體設(shè)計流程，然后分別介紹了下位機(jī)和上位機(jī)程序完成的功能以及各模塊設(shè)計方法；接著，分析了測量系統(tǒng)中存在的各種誤差并通過軟件算法對誤差進(jìn)行補(bǔ)償，從而提高系統(tǒng)精度。最后利用光碼盤對設(shè)計的測量系統(tǒng)的性能進(jìn)行檢測，通過試驗驗