2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩69頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、非完整約束力學(xué)系統(tǒng)是至少包含一個(gè)不可積微分約束的動(dòng)力系統(tǒng)。自從Hertz提出非完整的概念至今對(duì)非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的研究已經(jīng)有百年的歷史。非完整約束力學(xué)系統(tǒng)起源于Lagrange-d’Alembert原則。Ferrers通過增加約束條件，在Euler-Lagrange方程形式上推導(dǎo)出了非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的理論有著非常重要的理論意義和應(yīng)用背景。一方面，非完整約束力學(xué)是分析力學(xué)的重要組成部分，他的發(fā)展為現(xiàn)代應(yīng)用力

2、學(xué)及動(dòng)力學(xué)的理論提供最基本的原理和方法。另一方面，非完整約束力學(xué)系統(tǒng)在工程中也具有很強(qiáng)的應(yīng)用背景，其分析方法被應(yīng)用到震動(dòng)、穩(wěn)定性、陀螺、剛體動(dòng)力學(xué)、車輛動(dòng)力學(xué)、宇航器與天體力學(xué)等眾多領(lǐng)域中。近些年來，隨著理論發(fā)展的完善化、數(shù)學(xué)方法的現(xiàn)代化、工程應(yīng)用的專門化等，非完整約束力學(xué)系統(tǒng)越來越受到國(guó)際廣泛的關(guān)注，并引發(fā)了現(xiàn)代科技中非完整約束技術(shù)廣泛應(yīng)用。
　　 本文主要介紹了非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)力分析，共分為5個(gè)部分。
　

3、　 第一部分介紹了非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的研究背景與意義。
　　 第二部分介紹了非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)。約束、自由度和廣義坐標(biāo)、廣義速度、虛位移、交換關(guān)系；并介紹了非完整約束力學(xué)系統(tǒng)的變分原理：Lagrange-d'Alembert原理和Hamilton原理，及非完整約束力學(xué)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程：Routh方程和龐特里亞金方程。
　　 第三部分首先我們給出了線性齊次定常非完整約束系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程和平衡方程，并且討論了該系統(tǒng)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論