基于STC12A60S2的無線有害氣體探測儀的設計.pdf

1、在礦業(yè)開采中經常會有一氧化碳中毒而造成人員傷亡的事故發(fā)生，以及在搶險救災中會遇到狹窄空間救援人員無法進入的情況，因此設計一種遠挰控制并且可視化的探測儀就尤為必要。但能實現(xiàn)這一功能的探測儀還十分有限，現(xiàn)有的主要都是一些手持式的檢測儀，沒有能真正實現(xiàn)遠程檢測與可視化功能。為解決這一問題，就需要可以監(jiān)測環(huán)境指標且可視遙控的裝置。
　　本研究結合實際需要，所設計的探測儀由小車探測系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)兩部分組成。探測系統(tǒng)以單片機STC12A60S

2、2為核心，包括了電源模塊（其提供3.3V、5V和12V的三組電壓）、時鐘復位電路、18B20溫度模塊、氣體傳感器模塊（包括MQ-5天然氣傳感器、MQ-7一氧化碳傳感器和MQ-135空氣質量傳感器）、舵機模塊、L298驅動模塊和無線收發(fā)模塊。遙控系統(tǒng)也是以單片機STC12A60S2為核心，包括電源模塊（其提供3.3V和5V兩組電壓）、LCD顯示模塊、搖桿控制模塊、時鐘復位電路和無線收發(fā)模塊。經過實驗驗證，車輪采用紐帶式，并設計好一定的角度

3、，其爬坡和越障效果好。遙控距離在開闊的環(huán)境中可為700米（傳輸速率1Mbps時）左右，在洞穴環(huán)境下可以實現(xiàn)100米左右的傳輸。對被測環(huán)境的氣體成份和溫度能在遙控器的LCD屏上實時、清晰的顯示。小車的前進、后退、左轉、右轉和原地旋轉操控性好，且不會發(fā)生翻車現(xiàn)象；通過對攝像頭舵機的遠程控制可以實現(xiàn)水平方向的360度旋轉，垂直方向可實現(xiàn)180度調節(jié)，因此可以對被測場景進行全方位的觀察。此探測儀可用于煤礦、洞穴等特殊環(huán)境內有害氣體的檢測，還可用