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文檔簡介
1、駕駛員誘發(fā)振蕩(Pilot Induced Oscillation，簡稱PIO)是由人-機閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定引起的問題，是影響飛行安全的重要因素之一。本文首先對人一機閉環(huán)系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模，并基于Neal-Smith準(zhǔn)則，按照庫珀-哈珀評價等級制定規(guī)范，運用牛頓迭代法進行計算，對建立的人-機閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進行參數(shù)匹配，仿真驗證該模型的合理性。然后基于該模型，以對PIO現(xiàn)象的機理研究為基礎(chǔ)，從兩個角度著手深入探討如何去除PIO現(xiàn)象對飛機飛行
2、品質(zhì)的惡劣影響。
從抑制PIO現(xiàn)象產(chǎn)生的角度在系統(tǒng)中加入抑制環(huán)節(jié)-PIOS濾波器。以桿位移抑制濾波器為例對濾波器的算法進行闡明，并運用相關(guān)軟件進行仿真分析，證明PIOS濾波器可以在保證飛行品質(zhì)的基礎(chǔ)上，很好地抑制PIO現(xiàn)象。然后，本文通過改變?yōu)V波器參數(shù)來研究參數(shù)變化對濾波器抑制PIO效果的影響，得出的結(jié)論有助于將來對PIOS濾波器的設(shè)計。
從避免、預(yù)防PIO現(xiàn)象的角度，基于WilliamGray的邊界避免跟蹤
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