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文檔簡介
1、隨著電子技術(shù)發(fā)展,汽車行業(yè)朝著人-車互動、無人駕駛等智能化方向前進(jìn),汽車智能化操作成為了研究的熱點(diǎn)。汽車車窗上升過程中容易夾到障礙物,特別是夾到兒童。車窗智能化操作要求控制系統(tǒng)能探知危險,控制車窗位置下降并釋放障礙物。電動車窗防夾系統(tǒng)在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生,普及率逐年上升。但由于防夾算法及控制策略的缺陷,目前國內(nèi)的防夾系統(tǒng)靈敏度不高,耐久性、可靠性差。由此可見,車窗防夾模塊應(yīng)用與研發(fā)對推動我國汽車工業(yè)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義與發(fā)展前景。
2、r> 論文首先對電動車窗結(jié)構(gòu)進(jìn)行了受力分析,研究了車窗電路控制原理。對比三種防夾方案,電流紋波檢測法對電機(jī)電流質(zhì)量要求高,且耐久性差;霍爾位置傳感器和電機(jī)電流閾值的檢測方案需設(shè)計(jì)車窗運(yùn)行狀態(tài)識別電路,程序冗雜;基于霍爾傳感器脈沖周期變化的判斷控制算法對外界磁干擾的魯棒性差,一旦脈沖信號受到擾動,將導(dǎo)致防夾系統(tǒng)的失靈。在對霍爾傳感器進(jìn)行研究后,提出了基于開關(guān)型與鎖存型組合的雙霍爾傳感器用于車窗位置探測的方案。這種特定的雙霍爾傳感器組合無
3、需外圍電路支持便能夠識別電機(jī)轉(zhuǎn)向。
建立了車窗-負(fù)載模型,提出小波濾波對電流降噪的方法,采用不同小波函數(shù)族對模型中電機(jī)電流分析,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果證明不同小波族能夠?qū)﹄娏餍盘柦翟?、障礙物識別,提高了系統(tǒng)的可靠性。通過對電機(jī)施加不同負(fù)載進(jìn)行仿真,分析得出了電機(jī)電流能直觀的判斷出電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。因此,論文采用電機(jī)電流閾值法來監(jiān)測車窗是否夾持到障礙物。
根據(jù)防夾控制流程圖,在 Stateflow中建立了車窗防夾模型,
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