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文檔簡介
1、電力系統(tǒng)低頻振蕩問題作為互聯(lián)電力系統(tǒng)固有現(xiàn)象,嚴(yán)重地制約了聯(lián)絡(luò)線功率傳輸,同時也嚴(yán)重地威脅電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行。實測PMU信號實時反映系統(tǒng)運行狀態(tài),且不需要對復(fù)雜系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模,有效彌補了傳統(tǒng)基于模型的特征值分析方法固有不足。目前大部分基于廣域測量PMU數(shù)據(jù)進行低頻振蕩的辨識算法往往只考慮高斯白色噪聲,忽略了高斯有色噪聲對辨識的影響。本文主要研究了高斯色噪聲背景下電力系統(tǒng)低頻振蕩的在線檢測算法。
本文首先研究了在不同程度的高斯
2、白噪聲下Prony、HTLS(Hankel Total Least Squares)、MP(Matrix Pencil)、SVD-Prony算法的辨識性能。借鑒HTLS算法、MP算法良好的抗噪能力,對采樣數(shù)據(jù)直接建立的Hankel矩陣進行SVD濾波并與Prony相結(jié)合,提出了具有較好抗噪能力SVD-Prony算法。通過理想測試信號算例、四機兩區(qū)仿真系統(tǒng)算例、HZ電網(wǎng)一組實測PMU數(shù)據(jù)驗證了Prony、HTLS、MP、SVD-Prony算
3、法的檢測性能。其次,研究了高斯有色噪聲背景下基于高階混合累積量相關(guān)低頻振蕩檢測算法。詳細(xì)推導(dǎo)了無限長數(shù)據(jù)和單記錄有限長數(shù)據(jù)背景下的四階混合累積量(FOMC),利用高階混合累積量的盲高斯性,提出可抑制高斯噪聲(包括高斯有色噪聲)的FOMC-Prony、FOMC-HTLS、FOMC-MP三種算法。通過理想測試信號算例和以及HZ電網(wǎng)實測PMU信號兩組數(shù)據(jù)算例進行檢測分析,表明所提的FOM相關(guān)算法可抑制高斯色噪聲、提高檢測精度的能力、同時在四階
4、混合累積量算法下原始信號模態(tài)信息的求解更好實現(xiàn)算法的定量評價。然后,研究了高斯有色噪聲背景下基于互相關(guān)函數(shù)濾波(CCF)的低頻振蕩檢測算法。詳細(xì)推導(dǎo)了無限長數(shù)據(jù)和有限長數(shù)據(jù)背景下互相關(guān)函數(shù)對高斯噪聲(包括高斯色噪聲)的處理。利用互相關(guān)函數(shù)序列和原始信號具有相同的頻率和衰減因子,同時可以抑制高斯噪聲這一性質(zhì),提出可抑制高斯有色噪聲并可獲得原始模態(tài)信息的CCF-Prony、CCF-HTLS、CCF-MP這三種算法。最后,同樣通過理想測試信號
5、算例和以及HZ電網(wǎng)實測PMU信號兩組數(shù)據(jù)算例進行檢測分析,表明所提的CCF相關(guān)算法實現(xiàn)了抑制高斯色噪聲、提高檢測精度的能力和對算法重構(gòu)信號的定量評價。最后,針對FOMC序列CCF序列模態(tài)信息與原始振蕩模式不同,模態(tài)求取不易,而總體最小二乘法求取模態(tài)精度不足、容易在多維矩陣求逆過程中出現(xiàn)病態(tài)等不足,提出了利用Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求取低頻振蕩模態(tài)信息的方法。給出了高斯色噪聲背景下,已知頻率和衰減因子的情況下,利用Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求取
6、原始信號模態(tài)參數(shù)的詳細(xì)步驟,并提出了FOMC-HTLS-Adaline、FOMC-MP-Adaline、CCF-HTLS-Adaline、CCF-MP-Adaline這四種算法。同樣通過理想測試信號算例和以及HZ電網(wǎng)實測PMU信號兩組數(shù)據(jù)算例進行檢測分析,并探究了Adaline神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速率的取值大小與權(quán)向量的調(diào)節(jié)精度和收斂速度的關(guān)系。最后,從運算效率和擬合精度的角度分析并比較上述所提的FOMC相關(guān)算法、CCF相關(guān)算法、以及Adal
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