基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的應(yīng)用中,物理信息與位置信息關(guān)聯(lián)才具有實際的運用價值,由此無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的位置信息至關(guān)重要,是傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的難題及熱點。本文以導(dǎo)航系統(tǒng)的為應(yīng)用背景,在自主研究開發(fā)的一套無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信息采集平臺上實現(xiàn)了節(jié)點位置信息獲取、處理及應(yīng)用的導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)。
　　 首先,通過設(shè)計帶有全球定位系統(tǒng)(GPS)節(jié)點的絕對定位和基于接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)測距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間相對定位,實現(xiàn)了滿足室內(nèi)外

2、定位需求的無線定位系統(tǒng)；然后結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā)了一套人機(jī)交互的地理信息系統(tǒng)(GIS),實現(xiàn)了節(jié)點位置信息的在電子地圖上的處理及直觀顯示；最后,應(yīng)用地理信息系統(tǒng)的位置信息資源設(shè)計了具有路徑搜索、軌跡實時追蹤功能的路徑搜索系統(tǒng),從而實現(xiàn)了一個完整的導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　 整個導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計穿插在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺的傳感器節(jié)點系統(tǒng)、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲和分析系統(tǒng)的設(shè)計中。在無線定位方面做了大量的針對性測試工作；在處理地理信息系統(tǒng)中