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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著科技進(jìn)步和國(guó)家需求增加,機(jī)加工領(lǐng)域大量單品種小批量生產(chǎn)任務(wù)正逐漸向單品種中批量生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變,為了加速新科技向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化,進(jìn)一步提高產(chǎn)能,本文針對(duì)典型零件——薄型多面體結(jié)構(gòu)件,通過(guò)對(duì)薄壁類零件自動(dòng)化夾持技術(shù)及鋁合金加工工藝、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通訊方法的研究,完成了數(shù)字化加工單元的研制與試運(yùn)行工作,實(shí)現(xiàn)了單元的“設(shè)備數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)”、“單元生產(chǎn)任務(wù)發(fā)布”、“機(jī)器人控制與通訊”、“輔助部件控制”、“單元故障響應(yīng)”等功能。本文的主要工作與
2、結(jié)論如下:
?。?)本文設(shè)計(jì)了自動(dòng)化夾持系統(tǒng)以及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化上下料系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了工裝與工件的快速定位夾緊,有效降低了生產(chǎn)輔助時(shí)間,并對(duì)加工工藝進(jìn)行改進(jìn),縮短了加工時(shí)間,提高了產(chǎn)能。
?。?)本文研究了單元內(nèi)數(shù)控設(shè)備間的通訊方法,通過(guò)上位機(jī)與數(shù)控設(shè)備間的網(wǎng)絡(luò)通訊,實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控設(shè)備的信息監(jiān)測(cè)與啟??刂?。
(3)本文開(kāi)發(fā)的“單元控制系統(tǒng)”軟件,完成了一定量的數(shù)字化工作,實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化加工單元的基本功能,并已投入使用。
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