高反射表面光柵投影三維形貌測量技術(shù).pdf

1、隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，高反射表面由于其獨特的光學(xué)特性，被越來越多的應(yīng)用在在各種產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，用以提高產(chǎn)品的性能與品質(zhì)，如汽車的光滑表面，光滑的玻璃表面，以及某些光滑的金屬表面等，因此對此類高反射表面進行方便、高效、高精度的三維形貌測量對提高生產(chǎn)加工效率與產(chǎn)品品質(zhì)具有重要的意義，本文用光柵投影與雙目立體視覺相結(jié)合的方式避免了傳統(tǒng)光柵投影方法應(yīng)用于高反射表面檢測時的二義性，以及雙目立體視覺法用于高反射表面測量時匹配點搜索的難題。
　

2、　本文利用液晶顯示屏與雙目相機搭建了一套高反射表面三維形貌檢測系統(tǒng)，利用液晶屏作為光柵條紋投影設(shè)備，在相機不能直接觀察到屏幕的情況下利用基于鏡面反射的相機外參數(shù)標定算法求得了相機與屏幕的相對位置關(guān)系，結(jié)合雙目相機的標定完成了系統(tǒng)參數(shù)的標定，利用表面法向量唯一性約束與雙目立體視覺極限約束提出了應(yīng)用于高反射表面的雙目立體視覺匹配點搜索算法，并利用C++編程語言和OpenCV開源庫實現(xiàn)了匹配點搜索算法以及三維重建算法，本文利用搭建完成的系統(tǒng)對