高動態(tài)環(huán)境下捷聯(lián)慣導(dǎo)虛擬技術(shù)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比,具有體積小、重量輕、成本低等諸多優(yōu)點,是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能測試和驗證是一項復(fù)雜的工程。導(dǎo)航系統(tǒng)實物試驗時間長、成本高,而虛擬試驗技術(shù)則能夠從一定程度上彌補該不足。針對這一情況,論文對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航虛擬試驗技術(shù)展開研究。
　　 論文研究了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的原理及其算法。針對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)性能測試需要高精度航跡與慣性器件測量數(shù)據(jù),而實際試驗數(shù)據(jù)獲取周期長、成本高的問題

2、,研究了捷聯(lián)慣性相關(guān)算法仿真,通過飛行仿真算法和慣性器件仿真算法為捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的性能測試提供支持。
　　 針對仿真算法中飛行仿真算法忽略飛行動力學(xué),無法滿足捷聯(lián)慣性導(dǎo)航虛擬試驗要求的情況,論文研究了基于動力學(xué)模型的飛行仿真算法,提出了基于三自由度飛行器模型的航跡模擬算法。通過數(shù)字仿真測試,驗證了算法的有效性和正確性。
　　 針對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航虛擬試驗建模問題,提出了一種基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航逆向求解的誤差辨識算法。該算法采用

3、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的逆向運算獲得慣性器件理想輸出,然后根據(jù)慣性器件的誤差特性建立誤差模型,最后通過參數(shù)估計手段獲得誤差模型中的各項參數(shù),為虛擬試驗系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置提供支持。仿真結(jié)果表明該算法是正確的、有效的,具有一定的理論意義和工程價值。
　　 在捷聯(lián)慣性導(dǎo)航虛擬試驗建模研究基礎(chǔ)上,進行了虛擬試驗系統(tǒng)軟件設(shè)計。虛擬試驗系統(tǒng)分為兩個部分,一是針對試驗數(shù)據(jù)的慣性器件誤差辨識,為實際系統(tǒng)虛擬試驗提供支持;二是實際系統(tǒng)的虛擬試驗,在獲得慣性器件