葉片輪廓快速掃描系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、目前航空發(fā)動機(jī)葉片輪廓檢測應(yīng)用最多的是采用三坐標(biāo)測量機(jī)檢測，隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，三坐標(biāo)測量機(jī)在葉片上采集特定基準(zhǔn)點，通過上位機(jī)軟件即可獲得葉片輪廓的點云，且具有較高的精度。但由于葉片的數(shù)量大，單個葉片完成檢測需要5～10分鐘，使得完成檢測的周期過長，加大了葉片生產(chǎn)制造成本。針對以上缺點，有人提出可用三坐標(biāo)測量機(jī)先對標(biāo)準(zhǔn)葉片進(jìn)行檢測，使用非接觸的三維視覺測量方法對其余葉片進(jìn)行檢測，將兩種方法獲取的點云進(jìn)行比較，比較后的誤差小于一定閾值即

2、可滿足要求，由于線激光結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)能進(jìn)行掃描測量，測量速度快，便于批量流水操作，在這方面的應(yīng)用與開發(fā)越來越必要。
　　本課題是天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院與?？怂箍担ㄇ鄭u）測量技術(shù)有限公司的合作項目，課題借助了?？怂箍倒緩?qiáng)大的硬件平臺，依托了天津大學(xué)在該領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，具有較高的工程應(yīng)用價值和指導(dǎo)意義。
　　本文的主要工作和如下:
　　(1)由于單個線激光結(jié)構(gòu)光掃描測量系統(tǒng)測量范圍有限，因此再增加一個測量系統(tǒng)形

3、成多傳感器掃描測量系統(tǒng)，可有效的避免測量盲區(qū)，提高測量效率。
　　(2)建立線激光結(jié)構(gòu)光掃描測量系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合系統(tǒng)的性能指標(biāo)和總體結(jié)構(gòu)，完成硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的開發(fā)工作。
　　(3)深入研究多傳感測量系統(tǒng)全局標(biāo)定問題，結(jié)合實際實驗情況，針對系統(tǒng)標(biāo)定誤差主要集中在坐標(biāo)軸垂直度誤差上，推導(dǎo)垂直度誤差補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型，建立坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換矩陣，通過補(bǔ)償測量空間整體示值誤差的方法，完成全局標(biāo)定工作。
　　(4)系統(tǒng)全局標(biāo)定完成后，由