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文檔簡介
1、球磨機,在我國的火力發(fā)電行業(yè),承擔著重要的磨煤任務(wù)。因為在我國,火力發(fā)電仍然占據(jù)著發(fā)電行業(yè)的主流,所以作為為火力發(fā)電廠提供優(yōu)質(zhì)煤粉,以使其能最大化最高效最經(jīng)濟的利用資源的球磨機系統(tǒng),其作用不容小覷。同時,球磨機的應(yīng)用行業(yè)十分的廣泛,不僅僅是在火力發(fā)電行業(yè),在采礦行業(yè)、建筑行業(yè)、水泥行業(yè)等都發(fā)揮著重要的作用。球磨機投入工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)幾十年了,但是在對球磨機的控制問題上,一直沒有很大的突破。因為球磨機系統(tǒng)自身的大遲滯性、非線性、強耦合性,使得
2、在對其控制問題上變得十分困難。隨著科技的進步,球磨機的設(shè)備也越來的越大型化、復雜化,但是在近幾十年的工業(yè)生產(chǎn)中,尤其是火力發(fā)電行業(yè),在我們國家很大一部分的火力發(fā)電廠中,球磨機的控制狀態(tài)仍在人工運行操作階段。人工操作球磨機,使得球磨機的磨粉質(zhì)量不佳,造成資源的浪費,不符合當今時代提倡的能源節(jié)約。其次,人工直接操作如此龐大的機器設(shè)備,不可避免的會有安全事故出現(xiàn)。因此,在球磨機設(shè)備大型化的同時,將人們從直接的操作中脫離出來,同時能實現(xiàn)經(jīng)濟安全
3、穩(wěn)定的控制球磨機系統(tǒng),是我們一直追求的目標。
針對球磨機系統(tǒng)建立數(shù)學模型困難,許多現(xiàn)有的先進方法開始用于球磨機的控制問題。但是因為許多方法都需要了解對象的精確模型,導致球磨機的控制問題一直難以取得大的進展。模糊控制技術(shù)的誕生,解決了不能獲得被控對象精確的特性、建模難的問題。本文結(jié)合球磨機自身的特點,對其各個系統(tǒng)進行了分析。利用模糊控制和PID控制聯(lián)合控制的方法,即克服了球磨機建模難得問題,同時最大程度的利用專家和操作人員多年積
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