叉車工作裝置仿真研究.pdf

1、叉車作為一種流動式裝卸機械，在物流搬運行業(yè)發(fā)揮著不可替代的作用。它的廣泛應用實現(xiàn)了物流機械化作業(yè)，減小了工人搬運以及裝卸貨物的勞動強度，大大降低了倉儲物流成本、提高了作業(yè)效率。但是，傳統(tǒng)的對于叉車工作裝置的研究，多是從靜態(tài)特性出發(fā)，而對于動態(tài)特性的深入研究還比較少。結合國內叉車行業(yè)的研究現(xiàn)狀，本文從有限元分析技術以及虛擬樣機技術出發(fā)，利用Ansys Workbench軟件和ADAMS軟件對某平衡重式內燃叉車的工作裝置進行了相關的仿真研究

2、。其主要研究工作如下：
　　首先，結合某平衡重式叉車工作裝置各部件的尺寸參數(shù)，利用Pro/E軟件建立了工作裝置各個零部件的三維實體模型，并結合實際情況，對各零部件進行了虛擬裝配和干涉檢查，從而得到了正確的叉車工作裝置裝配模型，為后續(xù)的研究工作做了準備。
　　然后，將裝配正確的模型導入到Ansys Workbench軟件中，對模型進行材料屬性的定義、劃分網格等，從而得到工作裝置的有限元模型，并針對最危險工況，即滿載垂直起升到最

3、大起升高度，對外門架、內門架以及貨叉進行了有限元分析，結果顯示其強度和剛度是滿足作業(yè)要求的。將分析結果與試驗值進行了對比，從而驗證了CAD模型的正確性，對其強度、剛度的分析也具有一定的工程實際意義。
　　其次，將裝配正確的模型導入到ADAMS軟件中，利用ADAMS/View模塊建立了叉車工作裝置的虛擬樣機模型，并結合實際作業(yè)情況對其進行了動態(tài)仿真分析，得到了起升油缸、傾斜油缸的受力狀況、動態(tài)特性以及參數(shù)變化，為后續(xù)的參數(shù)化設計提供