基于OMAP-L138數(shù)控裁剪上位機(jī)系統(tǒng)研究和開(kāi)發(fā).pdf

1、在服裝布料、皮革制品、紙箱包裝等柔性材料產(chǎn)品的生產(chǎn)鏈中，裁剪設(shè)備的加工是最核心的環(huán)節(jié)。數(shù)控裁剪系統(tǒng)作為裁剪設(shè)備的關(guān)鍵核心技術(shù)，正朝著開(kāi)放性、高性能、集成化、柔性化等方向發(fā)展。嵌入式數(shù)控裁剪系統(tǒng)與傳統(tǒng)數(shù)控裁剪系統(tǒng)相比具有性?xún)r(jià)比高，穩(wěn)定性、可靠性高，靈活性強(qiáng)、擴(kuò)展性好等優(yōu)勢(shì)，是裁剪設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)之一。本文旨在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能的嵌入式數(shù)控裁剪系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)柔性材料的加工生產(chǎn)，打破進(jìn)口設(shè)備在國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)的壟斷。
　　本文首先

2、對(duì)柔性材料數(shù)控裁剪設(shè)備和OMAPL-L138處理器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)做了詳細(xì)的分析，進(jìn)行多核嵌入式數(shù)控裁剪系統(tǒng)與傳統(tǒng)裁剪系統(tǒng)的對(duì)比，論證了本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)多核嵌入式數(shù)控裁剪系統(tǒng)的必要性和可行性。接著根據(jù)數(shù)控裁剪系統(tǒng)所要達(dá)到的設(shè)計(jì)要求，對(duì)現(xiàn)有四種主流的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)解決方案進(jìn)行分析，最終確定了以“OMAP-L138+FPGA”雙處理器三核心為控制系統(tǒng)架構(gòu)，決定采用DSPLINK進(jìn)行ARM與DSP之間的通信，采用EMIF總線進(jìn)行DSP與FPG

3、A之間的通信。本文主要內(nèi)容是在“OMAP-L138+FPGA”系統(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，決定采用OMAP-L138處理器作為系統(tǒng)的上位機(jī)，F(xiàn)PGA處理器作為系統(tǒng)接口擴(kuò)展的總體方案，進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)控制軟件的開(kāi)發(fā)。其中OMAP-L138處理器的ARM核移植了Linux開(kāi)源內(nèi)核、UBIFS文件系統(tǒng)和控制應(yīng)用程序等，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)事務(wù)管理、任務(wù)調(diào)度、HPGL代碼和G代碼的預(yù)處理;OMAP-L138處理器的DSP核主要進(jìn)行控制算法處理工作，保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。文

4、中根據(jù)數(shù)控裁剪系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行分析，提出軟件系統(tǒng)的整體解決方案，在ARM核運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，DSP核運(yùn)行DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，通過(guò)DSPLINK的通信機(jī)制進(jìn)行雙核的數(shù)據(jù)交互。同時(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)控制軟件的詳細(xì)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，包括控制代碼預(yù)處理模塊、OpenGL圖形顯示模塊、文件資源管理模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊。最后，在皮革切割機(jī)設(shè)備上進(jìn)行數(shù)控裁剪系統(tǒng)電氣控制柜的搭建，通過(guò)控制代碼文件進(jìn)行實(shí)際皮革加工，從實(shí)際加工效果來(lái)看，各項(xiàng)指標(biāo)