基于改進自適應動態(tài)規(guī)劃的六相永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、智能控制理論正在經(jīng)歷蓬勃發(fā)展，快速學習的能力解放了繁雜的人為調試，對永磁同步電機智能控制系統(tǒng)的研究一直是領域內的熱門。本文針對多相電機驅動系統(tǒng)的特點，提出一種效率高、反應靈敏、動態(tài)性能穩(wěn)定的控制算法，并且將算法運用于六相電機矢量控制系統(tǒng)中。通過仿真結果看出該算法設計的控制器提高了控制系統(tǒng)的響應速度與精度，證明改進后的算法具有更強的適應性和魯棒性。主要研究內容如下：
　　(1)從結構分析相移電30°的六相永磁同步電機，包括在自然靜止

2、坐標系、α-β坐標系和d-q坐標系下的磁鏈方程、電壓方程、轉矩方程和運動方程。采用一種新式的坐標變換方法用于矢量解耦，重新構造適合在矢量控制系統(tǒng)中使用的斷相運行狀態(tài)下的電機模型。
　　(2)主要以id=0原理構建六相永磁電機的空間矢量控制系統(tǒng)。分別研究了兩矢量合成的兩電平六相空間矢量調制策略和五矢量合成的三電平六相空間矢量調制策略。根據(jù)這些矢量在α-β和x-y平面的不同效果對冗雜的空間矢量進行精簡，選擇可以消除 x-y平面諧波的五

3、矢量作為基本合成矢量，達到合成參考電壓矢量并消除5、7、17、19…次諧波電壓的目的。為了解決三電平逆變器出現(xiàn)的中點電位偏移問題，對矢量作用順序進行優(yōu)化。
　　(3)引入適應度方差因子對粒子群算法的權重系數(shù)更新進行優(yōu)化，加快了收斂速度，避免迭代出現(xiàn)早熟現(xiàn)象；在保留3層網(wǎng)絡之間的權值系數(shù)的基礎上，增加了PID轉移系數(shù)，優(yōu)化了PID神經(jīng)網(wǎng)絡結構，使函數(shù)擬合能力更完善；對直接啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃進行了改進，根據(jù)優(yōu)化PID神經(jīng)網(wǎng)絡搭建動作網(wǎng)絡和