艙段總裝線調(diào)度起重機(jī)設(shè)計(jì)與性能研究.pdf

1、本文針對航天科工集團(tuán)某公司“艙段總裝線”需求，設(shè)計(jì)一種艙段總裝線調(diào)度用起重機(jī)，該起重機(jī)工作靈活、平穩(wěn)性好、機(jī)動性強(qiáng)，適用于“艙段總裝線”零部件的吊裝與運(yùn)輸。
　　從“艙段總裝線”對起重機(jī)的設(shè)計(jì)要求出發(fā)，依據(jù)起重機(jī)工作范圍，首先對起重機(jī)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)。然后依據(jù)力矩平衡方程、剛度強(qiáng)度理論與包絡(luò)原理對起重機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的原理設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后對起重機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算與選型。
　　基于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理，推導(dǎo)出了升降機(jī)、伸縮臂與吊點(diǎn)之

2、間的位移、速度、加速度函數(shù)關(guān)系式，利用MATLAB和ADAMS進(jìn)行運(yùn)動學(xué)聯(lián)合仿真，驗(yàn)證理論推導(dǎo)的正確性，并對其進(jìn)行逆運(yùn)算推導(dǎo)。
　　運(yùn)用ANSYS Workbench建立了起重機(jī)重要部件的有限元模型，對其兩種危險(xiǎn)工況進(jìn)行靜力學(xué)有限元分析，較準(zhǔn)確的計(jì)算出起重機(jī)主要零件的強(qiáng)度與剛度，得出其重要部件的應(yīng)力與應(yīng)變云圖，驗(yàn)證了起重機(jī)設(shè)計(jì)的可靠性與合理性，避免了材料的浪費(fèi)，節(jié)省了設(shè)計(jì)周期。
　　基于復(fù)雜多體機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析的等效有限元法，