信息物理融合系統(tǒng)復(fù)雜過程自治協(xié)調(diào)控制策略研究.pdf

1、隨著社會生活水平的提高，人們對工業(yè)產(chǎn)品的要求也越來越向細分化、定制化的方向發(fā)展。這種市場和客戶需求的易變性要求生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)系統(tǒng)具備高度的靈活性、智能性和自動性。然而當前的自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)未能滿足該類靈活生產(chǎn)的要求。本文將信息物理融合系統(tǒng)（Cyber-Physical System，CPS）應(yīng)用在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)中，形成信息物理融合生產(chǎn)系統(tǒng)(Cyber-PhysicalProduction System，CPPS)。另外，研

2、究分析多Agent技術(shù)在自學(xué)習、自適應(yīng)和社會性上的優(yōu)良性能，基于多Agent技術(shù)在CPPS體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)和控制策略等方面展開研究。相對于傳統(tǒng)的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，CPPS能大大提高產(chǎn)品生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的靈活性、自治性和高效性。本文的主要研究工作有:
　　(1)充分利用Agent在控制系統(tǒng)中的靈活性和自治性，面向復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程，研究和設(shè)計基于Agent的CPPS體系結(jié)構(gòu);
　　(2)針對復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程環(huán)境中的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，研究

3、CPPS多源異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合方法，并分析CPPS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性;
　　(3)為了適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)過程生產(chǎn)任務(wù)的易變多樣，結(jié)合多Agent系統(tǒng)的社會性和協(xié)作性等性能，研究分析基于多Agent的CPPS自主控制策略生成方法。
　　通過以上幾點的研究工作，解決當前復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的靈活性、自治性不足等問題。將多Agent系統(tǒng)技術(shù)引入到信息物理融合系統(tǒng)設(shè)計中，并將信息物理融合系統(tǒng)應(yīng)用在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程中是工業(yè)生產(chǎn)控制和管理模式的一