基于Kinect的三維手勢(shì)識(shí)別算法研究.pdf

1、得益于人機(jī)交互理論和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人機(jī)交互技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用?；隗w感攝像頭的入機(jī)交互相關(guān)應(yīng)用研究也成為當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
　　本文在充分查閱、分析現(xiàn)有文獻(xiàn)之后，提出一種基于微軟公司Kinect體感攝像設(shè)備的三維手勢(shì)識(shí)別算法。該算法首先根據(jù)捕獲到的深度圖像分割出粗略的手部區(qū)域，利用膚色模型提取出手輪廓，并根據(jù)手部輪廓進(jìn)一步分割出精確的手部區(qū)域。接著通過距離變換和手指細(xì)化的方法分別得到手掌掌心坐標(biāo)和手指指尖候選點(diǎn)坐標(biāo)。然后根

2、據(jù)各指尖候選點(diǎn)到掌心的歐式距離得到最終的指尖點(diǎn)個(gè)數(shù)及其二維坐標(biāo)。在此基礎(chǔ)上，將各指尖點(diǎn)二維坐標(biāo)分別映射到深度圖中，通過中值濾波的方法獲取各指尖點(diǎn)深度坐標(biāo)。為進(jìn)一步提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，引入卡爾曼濾波器對(duì)各指尖點(diǎn)進(jìn)行跟蹤與預(yù)測(cè)，將各指失的預(yù)測(cè)坐標(biāo)與檢測(cè)坐標(biāo)進(jìn)行匹配，并通過建立連續(xù)幀序列加快匹配過程。
　　最后，針對(duì)三維手勢(shì)識(shí)別算法應(yīng)用測(cè)試，介紹并實(shí)現(xiàn)了常見的手勢(shì)事件，并通過創(chuàng)建計(jì)算器和積木拖動(dòng)兩個(gè)應(yīng)用以驗(yàn)證本文提出算法在人機(jī)