嵌入式齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、目前齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)基本都是在FANUC和SIEMENS等國外數(shù)控系統(tǒng)中添加齒輪加工模塊實現(xiàn)的，系統(tǒng)程序的開發(fā)人員對數(shù)控系統(tǒng)底層的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)未知，不能嵌入自主研發(fā)的控制算法，限制了從控制方面提高齒輪的加工精度。本文開發(fā)的齒輪加工專用數(shù)控系統(tǒng)是在按特定要求定制的硬件上自主研發(fā)，最終能實現(xiàn)手動或自動生成加工程序，并對程序代碼進行編譯下發(fā)，在電子齒輪箱插補下完成加工，并對加工狀態(tài)進行監(jiān)控。本論文的主要研究內(nèi)容有:
　　(1)本文在對嵌入式

2、齒輪數(shù)控加工系統(tǒng)的操作系統(tǒng)以及軟硬件平臺進行詳細介紹說明的基礎(chǔ)上構(gòu)建其總體架構(gòu)，并在對數(shù)控系統(tǒng)進行任務(wù)劃分后簡單介紹了自動編程、電子齒輪箱、通信和加工監(jiān)控等功能模塊。
　　(2)通過對滾齒和插齒加工工藝的分析研究，分別構(gòu)建了滾齒和插齒自動編程的數(shù)學模型，并在分析了滾齒和插齒加工中的參數(shù)輸入、檢查以及處理等模塊后對二者的自動編程功能模塊進行開發(fā)和實現(xiàn)。
　　(3)通過對滾齒和插齒加工原理以及機床運動的分析研究，介紹了電子齒輪箱

3、結(jié)構(gòu)，在分析了電子齒輪箱的實現(xiàn)原理后從數(shù)控指令解析、插補計算及伺服位置控制等三部分講述其實現(xiàn)過程。然后，對電子齒輪箱分滾切和插削圓柱齒輪進行實驗驗證。
　　(4)本論文設(shè)計了齒輪加工監(jiān)控系統(tǒng)，并分析研究了加工狀態(tài)監(jiān)控的實現(xiàn)原理。在闡述OpenGL ES的繪圖原理后就軌跡仿真和跟隨誤差監(jiān)測進行研究實現(xiàn)。然后，設(shè)計并實現(xiàn)了加工報警信息監(jiān)控及故障自診斷功能模塊。此外，也分析實現(xiàn)了機床狀態(tài)監(jiān)控。
　　(5)對開發(fā)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)進