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文檔簡介
1、目前,撲翼飛行的研究正成為全球熱門領(lǐng)域,其翅膀的撲動會產(chǎn)生大量的渦旋,其流場屬于低雷諾數(shù)下的強非定常流場,盡管常規(guī)的CFD流動模擬技術(shù)已被應(yīng)用到撲翼飛行的流場計算,但對這種強非定常流場的精確量化并不理想,仍需采用實驗方法進行精確地測量。而在諸多流場測量方法中,粒子圖像測量技術(shù)是目前最為可靠和有效的測流方法,在粒子圖像測量技術(shù)中,PTV(Particle tracking velocimetry)技術(shù)基于拉格朗日法對單個粒子進行追蹤,極其
2、適合測量撲翼飛行的強非定常流場,但是由于單個粒子的匹配特征較少,長期以來,PTV對粒子的匹配效率都不甚理想。
為了提高PTV中粒子的匹配效率,本文從提高粒子匹配特征入手,提出一種基于LED陣列紅綠(RG)兩色曝光的彩色光源四相機PTV技術(shù)方案,開發(fā)了虛擬仿真PTV系統(tǒng)對技術(shù)方案進行仿真,并在虛擬PTV的協(xié)助下搭建了彩色光源四相機PTV系統(tǒng),此外,通過實驗測試和RG兩色曝光粒子圖像的分離和匹配操作驗證了基于LED陣列RG兩色曝光
3、的彩色光源四相機PTV系統(tǒng)的可行性。
首先,本文對提出的彩色光源四相機PTV技術(shù)的各子模塊進行了開發(fā),包括紅綠(RG)兩色曝光的LED陣列光源,基于四相機系統(tǒng)的圖像采集與存儲模塊,用于粒子圖像處理的計算機與觸發(fā)控制模塊,流場介質(zhì)模塊以及粒子匹配方法模塊。
為了有效的對各模塊進行搭建,本文開發(fā)了一個能夠模擬彩色光源四相機PTV系統(tǒng)的虛擬仿真PTV系統(tǒng),該系統(tǒng)對相機成像三維空間坐標轉(zhuǎn)換、光照模型、相機參數(shù)、粒子灰度投影、
4、RG雙曝光效果以及粒子的運動賦值等模塊進行了細致的模擬,系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)為各種實驗條件的模擬參數(shù),輸出量為在模擬條件下的時序粒子圖像。此外,本文通過對生成的粒子圖像的形貌、灰度分布特征、粒徑分布、算法匹配識別性等特征進行分析和對比,對虛擬PTV的光照模型、粒子灰度投影模型以及粒子的運動賦值等模塊進行驗證。
為了有效搭建開發(fā)的PTV系統(tǒng),通過使用虛擬PTV對流動區(qū)域尺寸和位置、四相機系統(tǒng)位置與視軸、相機參數(shù)、LED陣列空間位置與朝
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