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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著我國(guó)礦井提升技術(shù)的不斷進(jìn)步,多繩摩擦式提升機(jī)在立井提升系統(tǒng)中得到了廣泛使用。但其提升鋼絲繩更換工作較為頻繁,且需在井筒作業(yè),作業(yè)人員多,難度大,勞動(dòng)強(qiáng)度高?,F(xiàn)有換繩裝置大幅減少了換繩作業(yè)時(shí)間,提高了換繩的安全性和可靠性。但現(xiàn)有換繩裝置普遍存在整體性差,不能多繩同步更換,無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同繩徑首繩更換等問(wèn)題,甚至存在損繩、遛繩以及破壞提升系統(tǒng)等安全隱患,嚴(yán)重影響了礦井的安全高效生產(chǎn)。因此,研究設(shè)計(jì)一種新型首繩更換裝置具有重要意義。
2、 本文分析了現(xiàn)有換繩工藝及換繩輔助裝置存在的不足與缺陷,提出了新型首繩更換裝置的設(shè)計(jì)目標(biāo),經(jīng)過(guò)方案論證確定了多繩同步連續(xù)快速更換裝置的設(shè)計(jì)方案,明確了各機(jī)械系統(tǒng)組成和工作原理,并針對(duì)換繩動(dòng)作要求設(shè)計(jì)了裝置液壓系統(tǒng),對(duì)液壓系統(tǒng)機(jī)能和油路運(yùn)行特性進(jìn)行了分析。
利用仿真軟件AMEsim對(duì)多繩同步連續(xù)快速更換裝置液壓系統(tǒng)建立了仿真模型,針對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性,分別對(duì)系統(tǒng)壓力以及電液換向閥額定流量等關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置不同參數(shù)進(jìn)行仿真。通過(guò)對(duì)比仿
3、真數(shù)據(jù),在滿(mǎn)足裝置設(shè)計(jì)要求的前提下,綜合考慮系統(tǒng)穩(wěn)定性及節(jié)能因素,合理選定系統(tǒng)壓力以及電液換向閥額定流量等參數(shù)并對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化。
對(duì)首繩更換裝置核心機(jī)構(gòu)連續(xù)送繩裝置鏈傳動(dòng)進(jìn)行嚙合機(jī)理分析及ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真,確定了鏈輪齒數(shù)為影響連續(xù)送繩裝置動(dòng)態(tài)特性及送繩穩(wěn)定的關(guān)鍵因素,發(fā)現(xiàn)隨著鏈輪輪齒數(shù)量的增加,鏈傳動(dòng)多邊形效應(yīng)降低,鏈節(jié)速度變化較小,從動(dòng)輪角速度變化逐漸平緩,單個(gè)鏈節(jié)受力降低,鏈傳動(dòng)穩(wěn)定性提高,送繩過(guò)程中鋼絲繩波動(dòng)減小,送繩
4、穩(wěn)定性和安全性提高。
應(yīng)用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件建立連續(xù)送繩裝置仿真模型,對(duì)不同換繩工況下鏈傳動(dòng)及鋼絲繩動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,連續(xù)送繩裝置與傳統(tǒng)送繩裝置相比送繩過(guò)程中沖擊較小,送繩速度快且運(yùn)行平穩(wěn),但當(dāng)送繩速度或送繩載荷增加時(shí),連續(xù)送繩裝置及鋼絲繩動(dòng)態(tài)特性波動(dòng)加劇,裝置送繩安全性和可靠性降低,在換繩過(guò)程中需根據(jù)實(shí)際換繩工況進(jìn)行送繩參數(shù)選擇。
對(duì)超速抓捕裝置進(jìn)行機(jī)液耦合仿真,驗(yàn)證了其機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)能夠在不同工況下實(shí)現(xiàn)
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