基于FPGA技術(shù)的語音導盲系統(tǒng)的研究.pdf

1、根據(jù)世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計，全世界的盲人總數(shù)量非常龐大。由于視覺感知能力的缺失，盲人在工作學習和日常生活中，會遇到很多困難。目前，盲人群體引起了更多的關(guān)注，一些科技工作者開始致力于研究開發(fā)導盲機器，為盲人的出行提供幫助。
　　本文結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)有導盲設(shè)備的特點，以 FPGA應用技術(shù)和數(shù)字圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)，設(shè)計開發(fā)了一套輔助盲人出行的導盲系統(tǒng)。該導盲系統(tǒng)能夠引導盲人在盲道上行走，并且躲避遇到的障礙物；能夠獲得交通燈信號，指導盲人穿過十字

2、路口；能夠為盲人提供斑馬線信息，幫助盲人過馬路；能夠進行語音提示、GPS定位等。
　　系統(tǒng)的功能模塊主要包括盲道識別模塊、交通燈識別模塊、斑馬線識別模塊、語音提示模塊。其中在盲道識別模塊，運用數(shù)字圖像處理技術(shù)，提出適于不同盲道圖像的盲道識別算法。對于標準盲道圖像提出基于 H色相值的盲道識別算法，而對于非標準盲道圖像提出形態(tài)學優(yōu)化的邊緣檢測算法。導盲系統(tǒng)針對外圍觸發(fā)狀態(tài)進行邏輯分析，并對其變化進行相應處理，發(fā)送命令給語音提示模塊進行