應急測繪固定翼無人機傾斜航攝系統(tǒng)集成研究.pdf

1、近年來，我國頻繁發(fā)生地震、山體滑坡、泥石流等自然災害，尤其是四川等西南地區(qū)，接連經歷了2008年的“5·12”汶川大地震和2013年的“4·20”蘆山強烈地震。如何快速有效地進行災情監(jiān)測、制定救災方案、指導災后重建是災害應急亟待解決的問題。無人機傾斜航攝系統(tǒng)具有快速、靈活、獲取數據精度高的特點，能夠深入到有人機不容易到達的地區(qū)，且造價低，不會造成人員損傷。鑒于上述優(yōu)點，無人機傾斜航攝系統(tǒng)在災害應急中發(fā)揮了越來越重要的作用。本文對無人機系

2、統(tǒng)的特點進行系統(tǒng)分析后發(fā)現，傾斜航攝儀的性能以及無人機運載平臺的正確選擇是決定無人機航攝系統(tǒng)所獲取影像質量的兩大關鍵因素，而國內外對該方面的研究尚處于起步階段，尤其是相關硬件設備的研究發(fā)展極其緩慢。
　　按照對五鏡頭傾斜航攝儀和固定翼無人機運載平臺進行參數比選、類型確定、優(yōu)化設計以及集成試驗的思路，本文開展了如下工作:
　　(1)歸納總結國內外對固定翼無人機傾斜航攝系統(tǒng)相關技術的研究成果，分析并提出當前存在的問題。
　

3、　(2)設計并優(yōu)化五鏡頭傾斜航攝儀。歸納總結五鏡頭傾斜航攝儀的相機參數、性能指標，比選出最優(yōu)的相機作為傳感器，研究五鏡頭同步曝光技術，并對研究結果進行實驗驗證。
　　(3)設計并優(yōu)化固定翼無人機運載平臺。調研市場上各類型固定翼無人機，對其各項參數進行分析對比，確定綜合性能最優(yōu)的固定翼無人機作為傾斜航攝儀的運載平臺，對其起降裝置等方面進行重新設計，并進行試飛實驗。
　　(4)集成測試五鏡頭傾斜航攝儀和固定翼無人機運載平臺。對設