基于虛擬人的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷發(fā)展，各類虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐，發(fā)揮著日益重要的作用，然而如何在基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的訓(xùn)練系統(tǒng)中表現(xiàn)人的活動(dòng)，一直是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)難題。
　　 針對(duì)在運(yùn)載火箭和航天器等大型復(fù)雜系統(tǒng)中以人為中心的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行了研究，目的是攻克虛擬人技術(shù)的難題，并推進(jìn)虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)在航天器的應(yīng)用，構(gòu)建人與訓(xùn)練系統(tǒng)有機(jī)集成的基本機(jī)制，建立能夠表現(xiàn)人類活動(dòng)的“有人”的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容包括虛擬人技術(shù)和虛擬

2、訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。
　　 本文研究了虛擬人關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)虛擬人的表示、驅(qū)動(dòng)和交互，以及虛擬化身技術(shù)和用戶化身技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)論述和分析。研究了具有“虛擬化身”和“用戶化身”的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。研究了“虛擬人”與虛擬物體、“虛擬人”與“虛擬人”之間的交互控制技術(shù)。從人體運(yùn)動(dòng)捕獲和虛擬場(chǎng)景設(shè)計(jì)兩個(gè)方面研究了虛擬人虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)的組成要素和實(shí)現(xiàn)方法，最后給出了一個(gè)基于虛擬人的虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。
　　 本文的主要貢獻(xiàn)在于將虛擬人技