編隊(duì)衛(wèi)星模擬器運(yùn)動(dòng)參數(shù)視覺(jué)測(cè)量方法及試驗(yàn)研究.pdf

1、21世紀(jì)以來(lái)，高新技術(shù)在空間信息領(lǐng)域飛速發(fā)展，小型衛(wèi)星編隊(duì)組網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越明顯，它不僅可以收集到更多的數(shù)據(jù)，而且執(zhí)行任務(wù)的靈活性比單顆衛(wèi)星要高。編隊(duì)衛(wèi)星協(xié)同飛行作為航天器的一種全新空間應(yīng)用，存在諸多的關(guān)鍵技術(shù)需要進(jìn)行地面仿真驗(yàn)證工作，各國(guó)的研究機(jī)構(gòu)也將編隊(duì)衛(wèi)星物理仿真驗(yàn)證平臺(tái)列為了重點(diǎn)的研究方向。外部視覺(jué)測(cè)量手段實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)模擬器運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)量確定，是編隊(duì)衛(wèi)星驗(yàn)證平臺(tái)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，有著深遠(yuǎn)的研究意義和廣泛的應(yīng)用前景。
　　本文以

2、編隊(duì)飛行物理仿真驗(yàn)證平臺(tái)項(xiàng)目為依托，重點(diǎn)對(duì)該項(xiàng)目中外部視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的硬件搭建、算法建模及試驗(yàn)方法等進(jìn)行了研究。在綜述國(guó)內(nèi)外編隊(duì)飛行地面模擬平臺(tái)及視覺(jué)測(cè)量發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，通過(guò)比較各種視覺(jué)測(cè)量技術(shù)方案的特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際工程的環(huán)境約束，分析并確定了外部視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)以單目視覺(jué)為工作方式的總體實(shí)施方案。依據(jù)該實(shí)施方案，以獲得衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)模擬器高精度、高實(shí)時(shí)性的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為根本目的，選定了搭建工作所必需的硬件系統(tǒng)，其中包括測(cè)量標(biāo)志器、外部測(cè)量相機(jī)（含配套