柔性多體耦合時(shí)變系統(tǒng)頻率與模態(tài)的攝動(dòng)分析.pdf

1、隨著Kane動(dòng)力剛化概念的提出，各國(guó)學(xué)者對(duì)大范圍剛體運(yùn)動(dòng)和柔性體小變形之間的耦合建模理論進(jìn)行了深入的研究，而關(guān)于作大范圍運(yùn)動(dòng)柔性多體時(shí)變耦合系統(tǒng)動(dòng)力響應(yīng)離散化方法的研究仍較少。本文對(duì)作大范圍運(yùn)動(dòng)柔性多體時(shí)變耦合系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模理論及其離散方法進(jìn)行探討，具體研究?jī)?nèi)容如下： 1、在比較各類(lèi)作大范圍運(yùn)動(dòng)柔性結(jié)構(gòu)耦合動(dòng)力學(xué)建模理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)文獻(xiàn)[13]中作大范圍運(yùn)動(dòng)彈性梁建模理論，建立作大范圍運(yùn)動(dòng)彈性梁較精確的耦合動(dòng)力學(xué)模型及其系統(tǒng)

2、動(dòng)力學(xué)方程，完善存在大范圍運(yùn)動(dòng)的柔性構(gòu)件在模型有限元離散中，單元中線耦合變形項(xiàng)的具體表達(dá)式。 2、根據(jù)嚴(yán)格數(shù)學(xué)理論求解作大范圍運(yùn)動(dòng)彈性懸臂梁振動(dòng)頻率和模態(tài)的精確解析解，所得結(jié)果作為后續(xù)章節(jié)中離散化方法研究中計(jì)算精度的對(duì)比參考。 3、基于低階攝動(dòng)理論，以作大范圍運(yùn)動(dòng)柔性多體時(shí)變耦合系統(tǒng)為對(duì)象，建立耦合動(dòng)力學(xué)模型振動(dòng)頻率和模態(tài)振型的高階攝動(dòng)理論，據(jù)此求解出所選模型動(dòng)力響應(yīng)的高階攝動(dòng)近似解，解決了當(dāng)大范圍轉(zhuǎn)動(dòng)角速度較大時(shí)低階攝