基于多振動(dòng)傳感器的平面振動(dòng)定位研究.pdf

1、基于多傳感器的振動(dòng)目標(biāo)定位檢測(cè)技術(shù)的原理是根據(jù)振動(dòng)傳感器對(duì)振動(dòng)信號(hào)的采集，完成發(fā)現(xiàn)并定位振動(dòng)目標(biāo)。這一技術(shù)不但可以加強(qiáng)部隊(duì)的作戰(zhàn)偵察能力，并且對(duì)于環(huán)境監(jiān)測(cè)、倉(cāng)庫(kù)監(jiān)視、橋梁監(jiān)控等領(lǐng)域也有很好的應(yīng)用前景。
　　本文的主體討論內(nèi)容是二維平面振動(dòng)目標(biāo)定位，即振動(dòng)源和振動(dòng)傳感器處在同一水平面上。本文開(kāi)始說(shuō)明了振動(dòng)信號(hào)在大地介質(zhì)中的傳輸特征，確定瑞利波作為所要采集的振動(dòng)信號(hào);進(jìn)而分析對(duì)比了4種平面經(jīng)典定位算法，著重討論了基于到達(dá)時(shí)間差的定位算

2、法(TDOA)的特征，并且用互相關(guān)算法來(lái)確定時(shí)間差進(jìn)行時(shí)延估計(jì)。
　　本文主要包括下位機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)以及上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)。下位機(jī)根據(jù)上位機(jī)發(fā)來(lái)的命令，通過(guò)STM32驅(qū)動(dòng)AD7656轉(zhuǎn)換芯片對(duì)振動(dòng)傳感器采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，然后將數(shù)字振動(dòng)波形數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行分析;而上位機(jī)的任務(wù)是向下位機(jī)發(fā)送命令，并且通過(guò)串口接收下位機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行分析最后得出位置信息。為了方便采集并轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，本文將振動(dòng)傳感器、模擬信號(hào)調(diào)理電路、A