個(gè)性化人手三維建模與變換研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)時(shí)代的飛速發(fā)展，人們?cè)絹碓阶非蠊I(yè)的智能化，于是人機(jī)結(jié)合和交互愈發(fā)的得到重用。作為僅次于語(yǔ)言的交流方式，人們通過手勢(shì)能夠完成對(duì)機(jī)器的指令引導(dǎo)工作，基于人體手勢(shì)的人機(jī)交互應(yīng)用也層出不窮，如在手語(yǔ)理解、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人控制、娛樂游戲等領(lǐng)域。這種以人為中心的交互更加和諧和自然，對(duì)人機(jī)交互的自然性和高效性有顯著的提高。本文的主要研究?jī)?nèi)容集中在三維人手的建模和其多樣性的研究上，從而更深入了解手勢(shì)交互多樣性的機(jī)制。
　　在人手三維建

2、模方面：首先根據(jù)人手的復(fù)雜性，本文采用Kinect采集不同角度的三維點(diǎn)云，將所有角度下的點(diǎn)云經(jīng)過配準(zhǔn)、精簡(jiǎn)、修補(bǔ)得到完整的人手點(diǎn)云。在點(diǎn)云的重建過程中提出了基于微分流形的曲面重建方法，在微分流形的基函數(shù)構(gòu)建中采用類似徑向基函數(shù)的方法，以測(cè)地線距離來代替兩點(diǎn)間最短距離，并通過過渡映射將相鄰鄰域的曲面片光滑拼接起來。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明以測(cè)地線為基礎(chǔ)的微分流形曲面光滑性和連續(xù)性都極佳。
　　在人手多樣性方面：根據(jù)人手運(yùn)動(dòng)學(xué)原理提出基于人手關(guān)節(jié)