板料折彎?rùn)C(jī)電液比例位置同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，各種機(jī)械加工工藝水平不斷提升，在推陳出新的社會(huì)潮流中，傳統(tǒng)的板料折彎?rùn)C(jī)已經(jīng)無(wú)法滿足實(shí)際生產(chǎn)需求。隨著制造領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，使得各種加工工藝要求趨于精密化，提高中、小型板料折彎?rùn)C(jī)的雙缸同步控制精度具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要對(duì)液壓折彎?rùn)C(jī)折彎精度的同步位置控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化，并進(jìn)一步提升同步控制精度。
　　當(dāng)前，就板料液壓折彎?rùn)C(jī)的同步位置控制方式而論有很多種，通過(guò)對(duì)不同的同步控制形分析對(duì)比可知，折彎?rùn)C(jī)電液

2、比例同步位置控制不但可以滿足實(shí)際工程要求，還可以使板料折彎設(shè)備的構(gòu)造簡(jiǎn)單化，同步控制的精度不會(huì)受到控制系統(tǒng)外負(fù)載、工作環(huán)境等因素的影響，雙缸驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)行穩(wěn)定、無(wú)液壓沖擊等優(yōu)點(diǎn)。
　　本文主要根據(jù)板料折彎?rùn)C(jī)的技術(shù)要求去進(jìn)行負(fù)載和工況分析，確定元件的參數(shù)并繪制工況圖；依據(jù)工況循環(huán)設(shè)計(jì)折彎同步控制系統(tǒng)原理并對(duì)元器件進(jìn)行選型；建立折彎?rùn)C(jī)液壓同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)控制工程的理論基礎(chǔ)，使用Matlab軟件編寫(xiě)程序?qū)ν娇刂葡到y(tǒng)的主從回路

3、環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性進(jìn)行判定分析；利用Simulink提供的平臺(tái)搭接折彎同步控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真模型，對(duì)其主從環(huán)節(jié)的同步誤差進(jìn)行分析；引入PID校正模塊并調(diào)節(jié)其控制參數(shù)，對(duì)主從環(huán)節(jié)進(jìn)行校正和分析；為了對(duì)比不同校正技術(shù)的控制效果，加入離散式PID校正模塊對(duì)折彎同步系統(tǒng)進(jìn)行校正分析，對(duì)比不同校正技術(shù)作用下的控制效果；采用速度前饋與PID控制器相結(jié)合的策略，對(duì)同步控制系統(tǒng)的主從回路環(huán)節(jié)進(jìn)行校正分析，去進(jìn)一步提升系統(tǒng)的快、準(zhǔn)與穩(wěn)的性能；利用AMEsim軟