摩擦提升系統(tǒng)提升鋼絲繩的振動(dòng)分析與試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著人們對(duì)礦產(chǎn)資源的不斷開采，提升系統(tǒng)的提升高度和運(yùn)行速度都在不斷的提高。由此產(chǎn)生了對(duì)提升系統(tǒng)中提升鋼絲繩的安全性和穩(wěn)定性的更高的要求。鑒于此，對(duì)提升系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中提升鋼絲繩的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行深入且詳細(xì)的研究已經(jīng)迫在眉睫。
　　礦井提升系統(tǒng)是一種典型的柔性傳動(dòng)提升系統(tǒng)，一般由摩擦輪、提升容器/平衡錘、提升鋼絲繩、平衡鋼絲繩等主要部件構(gòu)成。提升鋼絲繩與提升容器相連，從而引導(dǎo)提升容器的上下運(yùn)行。由于提升鋼絲繩自身的柔性特性以及復(fù)雜的外界

2、干擾條件，因此在提升系統(tǒng)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，提升鋼絲繩的動(dòng)態(tài)特性極其復(fù)雜。本文采用理論分析與現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)試驗(yàn)相結(jié)合的研究方法，對(duì)立井提升系統(tǒng)提升鋼絲繩的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了較深入的研究。
　　根據(jù)礦井提升系統(tǒng)中提升鋼絲繩的柔性特性，將平衡鋼絲繩的時(shí)變質(zhì)量等效到提升容器上，忽略其振動(dòng)產(chǎn)生的影響。基于能量法，利用哈密頓原理，建立柔性提升鋼絲繩縱向-橫向耦合振動(dòng)的非線性控制微分方程;并使用數(shù)值求解方法——伽遼金法，對(duì)所建立的方程進(jìn)行求解。理論模型的

3、可靠性與有效性通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　文章以雙激勵(lì)條件下的提升鋼絲繩橫向振動(dòng)模型為基礎(chǔ)，研究了上、下激勵(lì)分別、共同作用以及載荷對(duì)提升鋼絲繩橫向振動(dòng)動(dòng)態(tài)特性的影響。并通過改變外界激勵(lì)的頻率，得出外界激勵(lì)頻率與提升容器的固有頻率相等時(shí)，提升鋼絲繩橫向振動(dòng)振幅最大，應(yīng)盡量避免之。接著利用控制變量與仿真的方法，分別研究了提升容器與罐道之間彈簧的剛度系數(shù)k、集中阻尼c、以及存在于整個(gè)提升系統(tǒng)的系統(tǒng)阻尼cd對(duì)提升鋼絲繩的橫向振動(dòng)影響。<