基于水下設備專用控制器的光纖數傳系統(tǒng).pdf

1、近年來，世界經濟高速發(fā)展，陸地資源越來越短缺，人類對資源開采的目光逐漸轉向海洋，海洋資源勘探的發(fā)展越來越迅速，許多海洋科學和技術得到了飛速的發(fā)展。本論文所研究的基于水下設備專用控制器的光纖數傳系統(tǒng)隸屬于深?？碧郊夹g領域。
　　與陸地資源開采的直接可視化操作相比，深海資源勘探和開發(fā)過程中人們無法直接觀察到整個過程的實時狀況。而且目前水下設備控制系統(tǒng)大都是專一設備控制系統(tǒng)，無法滿足水下設備控制專用性和擴展性的要求，同時可視化監(jiān)控清晰度

2、較低。為解決水下設備控制專用性和擴展性不足以及可視化視頻監(jiān)控清晰度低的問題，本文設計并實現(xiàn)了一套基于水下設備專用控制器的光纖數傳系統(tǒng)。該系統(tǒng)由水上甲板監(jiān)控平臺、水下設備監(jiān)測控制系統(tǒng)和光纖通信系統(tǒng)三部分組成。系統(tǒng)中的水下設備監(jiān)測控制系統(tǒng)可直接或通過擴展適用于大部分水下設備的數據監(jiān)測采集和設備控制工作。光纖通信系統(tǒng)最大可傳輸4路RS232和2路RS485信號，并可同時傳輸2路高清視頻。本系統(tǒng)解決了水下設備控制器的專用型和擴展性不足的問題，并

3、提供了多路通信數據傳輸和高清視頻的傳輸方案。
　　本文主要完成工作：系統(tǒng)整體方案設計，水下設備監(jiān)測控制系統(tǒng)硬件設計，水下設備監(jiān)測控制系統(tǒng)軟件設計，甲板監(jiān)控平臺上位機軟件設計，光纖通信系統(tǒng)測試，系統(tǒng)聯(lián)調。
　　結合系統(tǒng)要求和現(xiàn)有技術，本文首先確定了系統(tǒng)總體設計方案。然后詳細介紹了水下設備監(jiān)測控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計以及光纖通信系統(tǒng)的設計，水下設備監(jiān)測和控制系統(tǒng)以STM32F407ZET6為核心設計硬件，使用嵌入式 C語言編程。