煤礦井下膠輪機車自動調(diào)度系統(tǒng)——監(jiān)控軟件的設(shè)計與實踐.pdf

1、煤礦運輸是煤炭生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),依據(jù)其運輸任務(wù)的不同,可分為主運輸和輔助運輸兩種。近年來,在礦井輔助運輸中,無軌膠輪車以機動靈活和適應(yīng)性強等特點應(yīng)用越來越廣泛。由于礦井受投資成本和地質(zhì)條件等的影響,有些輔助運輸巷道只能容納單車通行,這樣容易引起車輛在某區(qū)域內(nèi)發(fā)生阻塞,造成了頻繁倒車等問題,甚至安全事故的發(fā)生。為了保證安全生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率,設(shè)計和研究膠輪機車自動調(diào)度系統(tǒng)是十分必要。
　　煤礦膠輪機車自動調(diào)度系統(tǒng)由井上和井下兩部分組成

2、,井下部分為系統(tǒng)提供井下車輛的運行方向、車號以及車輛所在的位置,同時負(fù)責(zé)接收上位機的控制命令。井上部分的任務(wù)是收集井下車輛運行狀態(tài)信息,并通過邏輯運算發(fā)出符合車輛運行工藝要求的調(diào)度命令,同時實時動態(tài)顯示井下車輛運行狀況供調(diào)度人員掌握井下車輛作業(yè)情況。
　　本文的任務(wù)是基于 CAN通信的方式收集井下系統(tǒng)傳輸?shù)能囕v運行狀態(tài)信息,然后通過邏輯運算,向井下基站發(fā)出控制命令,同時使顯示井下車輛的運行狀態(tài),軟件主要包括主模塊、模擬圖顯示模塊、