基于Wi-Fi的可搭載通用無線遙控模塊研究.pdf

1、現(xiàn)代采礦中安全事故頻發(fā)，井下人員的人身安全受到了嚴(yán)重的威脅。尤其是在操作鏟運(yùn)車進(jìn)行礦石開采的過程中，經(jīng)常出現(xiàn)塌方導(dǎo)致人員和車輛被埋。正是由于井下開采存在這樣的危險性，國內(nèi)外的礦業(yè)公司都在盡量避免和減少人員直接操作礦運(yùn)車作業(yè)。加之近年來，隨著科技的發(fā)展和技術(shù)的創(chuàng)新，數(shù)字化礦山技術(shù)已經(jīng)成為采礦業(yè)的主要發(fā)展趨勢，因此無線遙控鏟運(yùn)車應(yīng)運(yùn)而生。
　　本課題主要是設(shè)計一種基于Wi-Fi傳輸?shù)目梢暬ㄓ每纱钶d無線遙控模塊。借以實(shí)現(xiàn)在100米的可

2、視范圍內(nèi)對工程車輛的無線遙控功能，同時兼顧實(shí)時視頻回傳，保證車輛操作人員在遙控鏟運(yùn)車的同時能夠通過車載攝像頭和回傳裝置及時獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)與信息，從而避免直接駕駛鏟運(yùn)車而導(dǎo)致的潛在危險。而本文的主要工作則是設(shè)計無線遙控系統(tǒng)的軟硬件，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計開發(fā)不同種類的可搭載模塊，以實(shí)現(xiàn)在不同車輛和場合中的通用性搭載。
　　首先，本文結(jié)合井下工作環(huán)境以及系統(tǒng)功能與性能指標(biāo)的需求，同時兼顧遙控信號與視頻信號的傳輸，對比了 Wi-Fi、RFI

3、D、ZigBee等無線傳輸方式，分別從經(jīng)濟(jì)性、通用性、應(yīng)用前景以及是否符合需求等方面進(jìn)行了對比，選取了Wi-Fi作為無線通信方式。
　　其次，在設(shè)計硬件電路時不僅僅考慮井下鏟運(yùn)車這單一車輛的遙控需求，而是在提供核心遙控模塊的基礎(chǔ)上進(jìn)行通用性分析，根據(jù)所應(yīng)用的不同場合規(guī)劃出實(shí)現(xiàn)特殊功能的硬件模塊，使操作人員可以根據(jù)需求自行選擇搭配，即可定制、可擴(kuò)展性。
　　最后，在Ubuntu開發(fā)環(huán)境中將系統(tǒng)移植到整個硬件系統(tǒng)平臺，實(shí)現(xiàn)功能集