經(jīng)軸自動存取與自動上落系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、經(jīng)軸是紡織企業(yè)中不可或缺的部件，而實現(xiàn)經(jīng)軸存取與上落的自動化操作代替人工操作依然是一個難題。本文針對這一問題提出設(shè)計方案，目的是為了有效節(jié)省現(xiàn)場經(jīng)軸存放的占地面積、減少倉庫或車間人力資源的投入、提高紡織行業(yè)的生產(chǎn)效率。本文主要研究內(nèi)容包括：對人工存取和上落經(jīng)軸的作業(yè)模式分析，提出經(jīng)軸自動存取與自動上落系統(tǒng)的解決方案；針對經(jīng)軸特殊的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、重量，設(shè)計專用的拍合對接、轉(zhuǎn)運(yùn)、存取機(jī)構(gòu)和相應(yīng)的存放貨架，其中自動存取要求由可縱向行走、垂

2、直升降以及直線伸縮運(yùn)動的堆垛機(jī)實現(xiàn)，而行車縱向行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)實現(xiàn)經(jīng)軸的自動運(yùn)轉(zhuǎn)要求，再由自動拍合機(jī)構(gòu)實現(xiàn)經(jīng)軸自動裝夾；然后對其進(jìn)行有針對性的工程計算和有限元軟件安全性驗證分析，確保經(jīng)軸自動存取與自動上落系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計的合理性；最后針對該專項系統(tǒng)設(shè)計的硬件進(jìn)行選擇，確定了經(jīng)軸自動存取系統(tǒng)和經(jīng)軸自動上落系統(tǒng)的流程圖，按兩者的流程圖使用STEP7編程軟件畫出梯形圖，并針對各自PLC系統(tǒng)進(jìn)行編程。該專項系統(tǒng)力求實現(xiàn)經(jīng)軸自動存取與自