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文檔簡介
1、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Convolution Neural Network, CNN)在計算機(jī)視覺領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,特別是在圖像的識別、分割以及目標(biāo)檢測等方面突顯出了較好的應(yīng)用前景,但是目前大部分卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)基本上都是在GPU環(huán)境下運(yùn)行。盡管GPU能夠?qū)崿F(xiàn)實時處理,然而其功耗大,成本高,難以滿足一些低功耗低成本應(yīng)用領(lǐng)域的要求,因此能夠研究出一套速度快、準(zhǔn)確度高以及功耗低的目標(biāo)檢測系統(tǒng)具有重要的實際意義。
與其他目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2、相比,結(jié)構(gòu)簡單、檢測速度快的 YOLO(You Only Look Once)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更適合應(yīng)用于低功耗設(shè)備。目前已經(jīng)有一些相關(guān)研究將YOLO運(yùn)用于低功耗設(shè)備,由于在ARM架構(gòu)的嵌入式設(shè)備上運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其速度非常慢,因此大多數(shù)是基于FPGA開發(fā)的專用硬件加速器。雖然相對于ARM,基于 FPGA的專用硬件加速器大幅提升了目標(biāo)檢測速度,但是其實現(xiàn)難度大,開發(fā)周期長。通過分析卷積計算的并行性和 Tiny-yolo網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的并行特征,基于
3、ARM+FPGA雙架構(gòu)的ZC702開發(fā)板,使用HLS進(jìn)行硬件加速。通過權(quán)衡網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行速度和硬件資源的消耗,以流水線并行處理算法為主,定點(diǎn)運(yùn)算為輔,設(shè)計了3個IP核,在提高運(yùn)行速度的同時,大大縮短了開發(fā)周期。
實驗結(jié)果表明:經(jīng)過硬件加速的Tiny-yolo網(wǎng)絡(luò)比未經(jīng)硬件加速的版本在速度上提高了6到7倍。由于加速的網(wǎng)絡(luò)采用了定點(diǎn)計算,與原始的浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型的網(wǎng)絡(luò)相比,目標(biāo)檢測結(jié)果有一定的誤差,但基本能夠保持較高的檢測精度,適合應(yīng)用于
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