基于Android手機(jī)語音的前臂假肢控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、本論文設(shè)計(jì)了一款通過Android手機(jī)語音控制前臂假肢運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，通過手機(jī)，用戶可以語音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、關(guān)閉自平衡、上下轉(zhuǎn)、內(nèi)外轉(zhuǎn)、抓取物體、張開手部、暫停轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作，使其能完成吃飯喝水等基本生活所需動(dòng)作。
　　本系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了一款A(yù)ndroid手機(jī)離線語音APP，其能在無網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境中識(shí)別用戶的語音，并將識(shí)別結(jié)果通過手機(jī)自帶藍(lán)牙傳遞給前臂假肢的底層控制板。深入探討了開發(fā)手機(jī)離線語音APP所需的語音識(shí)別理論知識(shí)及關(guān)鍵技

2、術(shù)、Android開發(fā)環(huán)境的搭建及Android手機(jī)與前臂假肢底層控制板之間的數(shù)據(jù)通信。其中，Android手機(jī)離線語音APP基于PocketSphinx語音識(shí)別引擎開發(fā)，自主設(shè)計(jì)前臂假肢底層控制板的相關(guān)電路，并制作PCB板，底層控制板的核心芯片選用STM32F103C8T6。
　　在前臂假肢手部安裝壓力傳感器及滑覺傳感器，并分別設(shè)計(jì)相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路，以檢測(cè)手部與抓取目標(biāo)之間是否出現(xiàn)滑移現(xiàn)象，可實(shí)現(xiàn)抓取雞蛋等易碎物品，從而實(shí)現(xiàn)假