永磁同步直線電機(jī)無位置傳感直接推力控制器.pdf

1、目前直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)研究存在以下兩個(gè)關(guān)鍵問題，一是直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)高精度高可靠性的探索，二是無位置傳感器情況下直線電機(jī)矢量控制算法的實(shí)現(xiàn)與精度提升。
　　本文將首先介紹控制器的控制對(duì)象永磁同步直線電機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展，然后將控制器所涉及到的控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型、直接推力控制以及無位置傳感分章論述，最后給出控制器的軟硬件實(shí)現(xiàn)，具體內(nèi)容如下：
　?。?）介紹直線電機(jī)的理論以及歷史發(fā)展和目前各領(lǐng)域的應(yīng)用；介紹本論文研究主要內(nèi)容和研

2、究背景情況；介紹直線電機(jī)目前各類傳統(tǒng)控制手段與現(xiàn)代控制策略。
　?。?）建立永磁同步直線電機(jī)數(shù)學(xué)模型。介紹直線電機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)；介紹電機(jī)中三種不同的坐標(biāo)系以及相互轉(zhuǎn)化矩陣；分別得到永磁同步直線電機(jī)電壓方程、推力方程、磁鏈方程以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程，由此構(gòu)成永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并以三種坐標(biāo)系為基礎(chǔ)，分別獲得不同坐標(biāo)系下的表達(dá)形式；建立永磁同步電機(jī)控制的理論基礎(chǔ)。
　　（3）設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)直接推力控制系統(tǒng)。依托永磁同步直線電

3、機(jī)的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)，介紹了直接推力控制控制的原理與實(shí)現(xiàn)方法；建立推力-速度-位置三環(huán)永磁同步直接推力控制系統(tǒng)，并且給出實(shí)現(xiàn)方法。
　　（4）介紹并對(duì)比了永磁同步直線電機(jī)的無位置傳感控制器算法。綜合采用兩種不同的位置估算方法：采用脈振高頻信號(hào)注入法檢測(cè)電機(jī)動(dòng)子初始位置，當(dāng)電機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)采用滑模觀測(cè)的方法估算電機(jī)動(dòng)子位置作為直接推力控制系統(tǒng)的位置反饋信號(hào)。
　?。?）實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證。以 Paker公司型號(hào)為110-2M