基于RGB-D圖像的深度圖增強(qiáng)問題研究.pdf

1、新型低廉的RGB-D相機(jī)像微軟的Kinect是一種體感傳感器，它在動(dòng)漫、游戲中有著廣泛的應(yīng)用。由于其產(chǎn)生的深度圖像噪聲大，如何通過這些粗糙甚至不全的信息獲得精細(xì)、平滑和精度較高的三維模型是一個(gè)棘手問題。
　　本文在山東省科技發(fā)展計(jì)劃“基于靜態(tài)深度攝像機(jī)的便攜式三維人體測量系統(tǒng)的研究與開發(fā)”的支持下，對深度圖像增強(qiáng)做了重點(diǎn)研究，主要研究內(nèi)容和成果如下：
　　(1)為了提高三維重建精度，首先用張正友標(biāo)定法對深度相機(jī)和HD攝像機(jī)分

2、別標(biāo)定，融合來自不同傳感器的信息，同時(shí)對它們進(jìn)行配準(zhǔn)解決兩個(gè)攝像機(jī)視點(diǎn)不同的問題。
　　(2)對RGB圖像平滑和銳化處理，并且對深度圖進(jìn)行3D warping預(yù)處理，初步提高它們的精度。然后采用直方圖統(tǒng)計(jì)法，利用獲取的深度圖的時(shí)間相關(guān)性，更新該幀深度值。同時(shí)，巧妙地結(jié)合幀差法提高計(jì)算效率。再利用深度圖的空間相關(guān)性填充空洞。接著，構(gòu)造一個(gè)將深度圖值傳遞給高分辨率RGB圖像的二次目標(biāo)函數(shù)，采用雙線性插值對深度圖進(jìn)行上采樣，然后對邊緣處