預(yù)浸帶分切復(fù)卷機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、寬幅預(yù)浸帶自動(dòng)分切復(fù)卷是制備鋪絲預(yù)浸窄帶的主要方法，良好的分切復(fù)卷是自動(dòng)鋪絲制造的重要保證。本文以民機(jī)預(yù)研尾椎壁板研制為背景，為滿足自動(dòng)鋪絲用預(yù)浸窄帶的高效率、高質(zhì)量制備，重點(diǎn)研究分切復(fù)卷的糾偏和張力技術(shù)，在原有8絲束預(yù)浸帶分切復(fù)卷機(jī)基礎(chǔ)上改進(jìn)系統(tǒng)、提升功能，研制成功新一代16絲束預(yù)浸帶分切復(fù)卷機(jī)；主要研究包括:
　　（1）為提高分切后預(yù)浸窄帶的邊緣質(zhì)量、減少分切過程中余料的浪費(fèi)，研究預(yù)浸帶分切精密糾偏技術(shù)。設(shè)計(jì)了以光電傳感器、P

2、LC控制器、步進(jìn)電機(jī)為組成的閉環(huán)自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)。針對(duì)所選光電傳感器的檢測(cè)特性，將模糊PID控制算法運(yùn)用于該自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，對(duì)偏差、偏差變化進(jìn)行了“大”、“中”、“小”的模糊集合劃分。選擇三角形函數(shù)作為隸屬度函數(shù)，并對(duì)隸屬度函數(shù)轉(zhuǎn)折點(diǎn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)校準(zhǔn)。設(shè)計(jì)模糊PID控制規(guī)則，根據(jù)輸出的KP、KI、KD參數(shù)值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模糊 PID閉環(huán)控制。以邊緣廢料寬度的離散系數(shù)為參照，未加糾偏裝置時(shí)的離散系數(shù)為29.6％，加裝糾偏裝置后降低至1.7%，提高了

3、分切精度。
　　（2）針對(duì)復(fù)卷過程中張力過大易造成最終復(fù)卷生邊緣塌陷、張力過小易造成預(yù)浸窄帶偏離輸送輥從而影響自動(dòng)化效率的問題。系統(tǒng)分析了復(fù)卷張力對(duì)預(yù)浸帶分切質(zhì)量與復(fù)卷質(zhì)量的影響，設(shè)計(jì)了以擺桿-電位器張力測(cè)量機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、PLC控制器為組成的閉環(huán)張力控制系統(tǒng)。為克服張力浮動(dòng)范圍大、控制模型不確定，實(shí)現(xiàn)復(fù)卷張力的精確控制，系統(tǒng)采用模糊PID控制算法。通過對(duì)輸入量、輸出量的模糊劃分，模糊PID控制規(guī)則的設(shè)計(jì)，輸出量的清晰化處理，得到